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球面线性插值，关于球面线性插值介绍这个很多人还不知道,我们一起来看看！

1、 球面线性插值（Spherical linear interpolation，通常简称Slerp），是四元数的一种线性插值运算。

2、主要用于在两个表示旋转的四元数之间平滑差值。

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